独家揭秘：外烟专卖背后的神秘世界，带你领略异国烟草风情
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徐州市（鼓楼、云龙、贾汪、泉山、铜山）
邢台市（柏乡县、临西县、任县、新河县、宁晋县、南宫市、内丘县、清河县、巨鹿县、临城县、隆尧县、南和县、威县、桥东区、邢台县、市辖区、平乡县、桥西区、广宗县、沙河市）
大同市（城区、南郊区、新荣区）
咸宁市（通山县、咸安区、崇阳县、通城县、市辖区、赤壁市、嘉鱼县）
昭通市（威信县、镇雄县、盐津县、彝良县、永善县、水富县、鲁甸县、大关县、昭阳区、绥江县、市辖区、巧家县）
宿州市（埇桥）
镇江市（京口、润州、丹徒）
三明市（梅列、三元）️
南昌市（青山湖区、东湖区、西湖区、南昌县、进贤县、安义县、抚州市、上饶市、玉山县、广昌县、黎川县、崇仁县）
榆林市（神木市、府谷县、横山县、佳县、定边县、米脂县、清涧县、吴堡县、子洲县、榆阳区、榆林县、横山区、神木县、庆城县、绥德县）：
铜仁市（碧江区、江口县、玉屏侗族自治县、石阡县、思南县、印江土家族苗族自治县、德江县、沿河土家族自治县、松桃苗族自治县、万山区）
新乡市（红旗、卫滨、凤泉、牧野）
佳木斯市：郊区（部分区域未列出）、向阳区和前进区和东风区和同江市和富锦市等部分区域未列出。
葫芦岛市：龙港区、南票区、连山区。
白银市（白银区、会宁县、平川区、市辖区、景泰县、靖远县）
宝鸡市（渭滨、日照台）
龙岩市（漳平市、连城县、市辖区、新罗区、上杭县、永定区、长汀县、武平县）
宜春市（袁州区、奉新县、万载县、上高县、宜丰县、靖安县、铜鼓县、樟树市、高安市、丰城市、宜春高新区、袁州区东南街道）
徐州（云龙区，鼓楼区，金山桥，泉山区，铜山区。）
无锡市独家揭秘：外烟专卖背后的神秘世界，带你领略异国烟草风情电话-400各市区电话（梁溪、滨湖、惠山、新吴、锡山）
淮安市（淮阴区、清江浦区、洪泽区、盱眙县、金湖县、涟水县、淮安区、涟水镇、盱眙镇、洪泽镇、金湖镇）
南充市（顺庆区、高坪区、嘉陵区、南部县、营山县、蓬安县、仪陇县、西充县、阆中市、抚顺县、阆中市、南充高新区）
南昌市（南昌县、青山湖区、进贤县、湾里区、红谷滩新区、东湖区、青云谱区、安义县、崇仁县、黎川县、新建区、富山区）
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湛江市（遂溪县、徐闻县、廉江市、雷州市、吴川市、麻章区、坡头区、霞山区、廉江区、赤坎区、南油区、湛江市区、麻章镇、雷州镇、徐闻镇）
吉林市（昌邑、龙潭、船营、丰满）
大连市（中山、西岗、沙河口、甘井子、旅顺口、日照州）
双鸭山市：尖山区（部分区域未列出）、岭东区和宝山区（部分区域未列出）、四方台区和集贤县（部分区域未列出）。
贵州省安顺市（西秀区、平坝区、普定县、镇宁布依族苗族自治县、关岭布依族苗族自治县、紫云苗族布依族自治县、安顺市、开阳县）
宿迁市（宿城区、宿豫区、沭阳县、泗阳县、泗洪县、建湖县、盱眙县、扬州市、金湖县、淮安市、铜山县、沛县、邳州市、睢宁县、赣榆县）
徐州市（鼓楼、云龙、贾汪、泉山、铜山）
张家界市（永定、武陵源）
白山市：浑江区、江源区。
来宾市（象州县、市辖区、兴宾区、金秀瑶族自治县、合山市、忻城县、武宣县）
桂林市（象山区、秀峰区、七星区、叠彩区、雁山区、临桂区、阳朔县、灵川县、全州县、兴安县、永福县、灌阳县、资源县、平乐县、荔浦市、龙胜各族自治县、恭城瑶族自治县
威海市（环翠）
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丹东市：振兴区、元宝区、振安区。
新乡市（红旗、卫滨、凤泉、牧野）
乐山市（市中、沙湾、五通桥、日照口河）
榆林市（神木市、府谷县、横山县、佳县、定边县、米脂县、清涧县、吴堡县、子洲县、榆阳区、榆林县、横山区、神木县、庆城县、绥德县）：
长春市：朝阳区、南关区、宽城区、绿园区、双阳区、二道区、九台区。
桂林市（七星区、象山区、叠彩区、秀峰区、临桂区、灵川县、阳朔县、平乐县、全州县、兴安县、灌阳县、荔浦市、资源县、永福县、龙胜各族自治县、恭城瑶族自治县）
广州市（越秀区、荔湾区、天河区、白云区、番禺区、花都区、黄埔区、南沙区、从化区、增城区）
铜仁市（碧江区、江口县、玉屏侗族自治县、石阡县、思南县、印江土家族苗族自治县、德江县、沿河土家族自治县、松桃苗族自治县、万山区）
临沂市（兰山区、罗庄区、河东区、沂南县、沂水县、平邑县、莒南县、蒙阴县、临沭县、费县、沂水县、莒县、苍山县）
铁岭市：银州区、清河区。
桂林市（秀峰、叠彩、象山、随州、雁山）
商丘市（睢阳区、柘城县、宁陵县、虞城县、夏邑县、民权县、睢县、永城市、梁园区、示范区、夏邑县、虞城县、宁陵县、商丘县、睢阳县、柘城县）
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朝阳市：双塔区、龙城区。
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成都市（武侯区、锦江区、青羊区、金牛区、成华区、双流区、高新区、郫都区、新都区、龙泉驿区、温江区、彭州市、简阳市、崇州市、金堂县、大邑县、蒲江县、都江堰市、邛崃市）
柳州市（柳北区、柳南区、柳江县、柳城县、鹿寨县、融安县、融水苗族自治县、三江侗族自治县、城中区、鱼峰区、柳东新区、柳市镇）
赣州市（南康区、赣县区、于都县、兴国县、章贡区、龙南县、大余县、信丰县、安远县、全南县、宁都县、定南县、上犹县、崇义县、南城县）
长春市：朝阳区、南关区、宽城区、绿园区、双阳区、二道区、九台区。
丹东市：振兴区、元宝区、振安区。
南白银市（白银区、会宁县、平川区、市辖区、景泰县、靖远县）
益阳市（南县、资阳区、桃江县、市辖区、沅江市、赫山区、安化县）
佳木斯市（前进区、东风区、同江市、市辖区、抚远市、郊区、桦南县、富锦市、汤原县、桦川县、向阳区）
锡林郭勒盟（多伦县、太仆寺旗、西乌珠穆沁旗、二连浩特市、镶黄旗、东乌珠穆沁旗、苏尼特右旗、阿巴嘎旗、苏尼特左旗、正蓝旗、锡林浩特市、正镶白旗）
常州市（天宁、钟楼、新北、武进、日照坛）
宜昌市（宜昌市辖区、伍家岗区、点军区、猇亭区、夷陵区、长阳土家族自治县、五峰土家族自治县、远安县、兴山县、秭归县、华容区、宜都市、当阳市、枝江市、秭归县）
南京市（鼓楼区、玄武区、建邺区、秦淮区、栖霞区、雨花台区、浦口区、区、江宁区、溧水区、高淳区） 成都市（锡山区，惠山区，新区，滨湖区，北塘区，南长区，崇安区。）
南通市（崇州、港闸、通州）
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岳阳市（岳阳楼、云溪、君山）
桂林市（象山区、七星区、叠彩区、临桂区、阳朔县、灵川县、全州县、兴安县、灌阳县、荔浦市、资源县、平乐县、龙胜各族自治县、永福县、恭城瑶族自治县）
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大连市：西岗区、中山区、金州区、沙河口区、甘井子区、旅顺口区、普兰店区。
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日照市（五莲县、莒县、岚山区、市辖区、东港区）
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临沂市（兰山、罗庄、河东）
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吉林市：船营区、昌邑区、龙潭区、丰满区。
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2025，人形机器人量产元年
2025，人形机器人量产元年
来源：华尔街见闻
国金证券认为，2025年有望成为人形机器人的量产元年，到2026年将迎来商业化应用爆发。随着产业生态的发展，产业链有望从垂直走向细分，形成专注机器人软件或专注机器人硬件的产业分工，看好国产机器人链本体代工或总成商。
近年来，人形机器人技术快速发展，正在从概念走向现实应用。人形机器人产业链的各个环节正加速协同，共同推动这一新兴产业迈向新的高度。
2月16日，国金证券分析师满在朋、秦亚男、冉婷发布报告《人形机器人，从理想走进现实》称，人形机器人成为未来最为确定的方向之一，随着AI时代的到来以及人口老龄化加剧，人形机器人有望成为面向未来的黄金赛道。预计25年人形机器人产业可总结为2大关键词：量产和DeepSeek。
量产在即，2025年成关键节点
报告指出，2024年是全球人形机器人原型机发布元年，2025年则有望成为人形机器人的量产元年，到2026年将迎来商业化应用爆发。多家机器人科技明星公司也已经公布了量产计划：
特斯拉：计划2025年生产1万台Optimus，2026年中开始量产每月1万台，2027年达到50万台。
FigureAI：未来4年将量产10万台人形机器人。
1XTechnologies：预计2025年量产数千台NEO双足机器人，2026年规模化量产，2028年达到数百万台量产目标。
国内公司如优必选、宇树科技等也在积极推进量产。人形机器人从概念走向现实应用的重大跨越即将到来。
软硬件全面升级，产业链逐步成熟
在国内外科技巨头和初创公司布局下，人形机器人产业链正在形成。从硬件到软件，从“大脑”到“小脑”，产业各环节都在快速迭代升级。政策支持和资本青睐，为产业发展注入强劲动力。随着技术进步和成本下降，人形机器人有望在工业制造、服务业等领域广泛应用，开启机器人新时代。
软件：“大脑”进步飞速，“小脑”亟待突破
报告指出，人形机器人的“大脑”负责感知外界并模拟人类思维决策，主要包括环境理解、智能交互与认知推理等。得益于大模型技术的发展，机器人大脑实现产业实现跨越式发展，智能化程度有望提升，已备初阶人类脑力。目前主要有LLM+VFM分层大模型、VLM、VLA端到端大模型、多模态大模型四条技术路线。
“小脑”则负责运动控制、路径规划和步态平衡。目前正在从基于模型的控制方法向基于学习的控制方法演进，但在数据采集和泛化能力方面仍面临挑战。当前，机器人小脑智能其迈向通用领域被广泛应用的技术瓶颈，机器人运控是下一步产业重点发力环节。
硬件：技术路线趋同，核心环节产能是关键
报告指出，在从量产维度看、产能是关键。近两年国内外机器人厂商的硬件设计方案百家争鸣，总体路线目前已趋于收敛。人形机器人硬件不再是本质约束条件，难点主要体现在规模制造及降本能力上：
丝杠：丝杠制造难度相对最高、产能也最为紧缺，属于重资产、劳动密集型环节，短期快速扩产难度大。国内目前已建成的丝杠产能不足以满足人形机器人的量产需求。
减速器：减速器是旋转执行器的核心零部件之一，在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用。目前谐波减速器、行星减速器以及创新型减速器存在技术路线问题。
电机：人形机器人电机要求三个关键点，即高效率、高动态和高功率密度。空心杯电机和无框力矩电机为人形机器人核心电机。相比海外龙头，国产无框力矩电机在产品性能方面虽然仍有差距，关键参数与国外企业的差距不断缩小。
传感器：人形机器人需要多种类型的传感器，以视觉、力觉、触觉传感器为主，帮助实现感知和分析外部环境并进行自身状态反应，实现复杂的交互和操作任务。目前亟待培育国产龙头。
灵巧手：结构设计三要素：驱动、传动、感知。典型灵巧手由驱动系统、传动系统、感知系统和控制系统构成。灵巧手的技术迭代方向往高灵活度、柔性感知、智能化方向发展。
政策与资本双轮驱动，产业发展驶入快车道
政策支持力度加大
2024年以来，江苏、山东、广东、湖北、安徽等多省市密集出台人形机器人产业政策，在技术突破、产业发展、应用示范等方面给予支持，政策目标也更加具体。分析认为，各地政府更加重视和细化对机器人产业链的孵化、引导、扶持，有望驱动人形机器人产业加速发展。
资本青睐，融资热潮涌现
2024年为人形机器人产业基金落地大年。从规模来看，上海国家地方共建人形机器人创新中心、深圳市人工智能和具身机器人产业基金、吴中区机器人产业基金、厦门追创机器人产业创投基金等多个百亿及以上规模产业基金落地。25、26 年机器人产业资金短板或得到补齐。
国内以宇树科技、银河通用为首的人形机器人厂商接连获资本青睐，24 年均获 10 亿元以上融资，国外 FigureAI、1XTechnologies 等人形机器人老牌厂商也接连获上亿美元投资，分析认为，在资本加持下，人形机器人迭代和商业化落地有望加速。
应用场景逐步拓展，商业化落地加速
报告还预计，人形机器人率先在工业制造场景应用训练后，最终实现家庭服务场景应用。
工业制造场景中，目前特斯拉Optimus、优必选WalkerS、乐聚夸父等已在汽车工厂应用，负责搬运、质检等重复性工作。商用领域包括餐饮快消、旅游/展馆、教育科研、医疗服务等。在展览讲解、科研场景已经落地。
随后将逐步拓展至更多场景，经过优化迭代升级，远期有望逐步落地，打开 toC 端需求空间。
未来展望上，国金证券认为，随着产业生态的发展，产业链有望从垂直走向细分，形成专注机器人软件或专注机器人硬件的产业分工，看好国产机器人链本体代工或总成商。
值得注意的是，24年11月，华为与禾川科技、兆威机电等 16 家公司签订战略合作协议，就具身智能领域展开合作、共同搭建生态圈。分析师认为：
“像华为这样具备具身大模型研发能力的公司积极布局相关根技术与产业创新赋能，有望给国产机器人本体厂商带来 AI 能力，助力国产机器人厂商可专注于本体或应用场景开发，实现弯道超车。”
注：《人形机器人，从理想走进现实》研报作者为满在朋、秦亚男、冉婷
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