机器人转债盘点

报告作者：颜子琦、胡倩倩

⚫ 华为入局，人形机器人板块爆火

2024年11月15日，华为（深圳）全球具身智能产业创新中心宣布正式运营，同时华为与包括乐聚机器人、大族机器人、拓斯达在内的16家企业签署了战略合作备忘录，带动人形机器人概念爆火。

2024年人形机器人指数收盘价保持较高态势，Q3上涨明显。成交量波动大，整体呈低开高走趋势。2024上半年人形机器人指数收盘价较为平稳，保持较高态势，而成交量整体在较低水平小幅波动，从2024年9月23日起，指数收盘价和成交量一路飙升，收盘价从866.12点上升到最高点1,421.13点，涨幅为64.08%，成交额从74,532.75股上涨到最高点478,224.93股，涨幅为541.63%。

⚫ 人形机器人市场规模可期，政策推动产业发展

近日发布的《人形机器人分类分级应用指南》首次在国家层面提出了人形机器人具身智能标准，按照具身智能、下肢运动、上肢作业、应用环境等作为分级要素，将人形机器人划分为L1-L4四个技术等级。同时人形机器人相关政策逐步完善，持续发力助力快速发展。《“十四五”机器人产业发展规划》、《人形机器人创新发展指导意见》等政策从国家层面推动人形机器人发展，提升了人形机器人企业信心，进一步推进人形机器人产业化。

人形机器人产业链逐渐形成，助力可持续发展。人形机器人上游为核心零部件和软件系统开发；中游为人形机器人本体；下游为终端应用。目前，人形机器人领域虽然展现出巨大的潜力和广阔的应用前景，但其下游终端应用领域尚未实现全部落地，目前仅停留在工业制造、科研探索等场景，我国人形机器人产业链还处在不断构建和完善的过程中。

随着核心技术的不断突破，人形机器人在未来大有可为，应用场景丰富。具体可分为工业制造、极端作业、商业服务、家用服务、科研探索以及智慧城市。目前人形机器人仍处于工业制造、科研探索及商业服务场景，预计随着技术进步，最终落地于家庭服务，从而深度融入人类社会生活的各个层面，全方位地改变人们的生活与生产方式。

⚫ 哪些机器人相关企业值得重点关注？

机器人概念走势强劲，相关转债可重点关注。在机器人相关转债中，主要分为两大类。第一类是机器人本体与系统，相关转债有艾迪转债、拓斯转债、永02转债、申昊转债等。另一类是机器人零部件，相关转债有拓普转债、沪工转债、万讯转债、锋龙转债等。其中值得重点关注的转债有豪能转债、拓普转债、艾迪转债和博实转债。

豪能股份兼具深厚技术实力与丰富行业经验，精密行星减速器产品可应用于人形机器人领域。目前豪能转债绝对价格140元左右，转股溢价率0.45%。拓普集团在机器人执行器领域已经实现了大规模量产，并成功进入特斯拉机器人产业链。目前拓普转债绝对价格123元左右，转股溢价率16.25%。艾迪精密掌握机器人的核心技术，技术力量和研发实力雄厚。目前艾迪转债绝对价格107元左右，转股溢价率55.20%。博实股份在工业机器人领域拥有深厚的技术积累，具备强大的自主研发能力。目前博实转债绝对价格120元左右，转股溢价率28.75%。

⚫风险提示

正股及公司基本面表现不及预期；转债破发风险；转债违约风险；数据统计与提取产生的误差等。

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华为入局，人形机器人迎密集利好催化

1.1华为加码布局，人形机器人板块热度持续高涨

华为积极布局人形机器人，人形机器人概念爆火。2024年11月15日，在前海·宝安 AI向未来——人工智能应用创新成果发布会上，华为（深圳）全球具身智能产业创新中心宣布正式运营，同时在展会上，华为与包括乐聚机器人、大族机器人、拓斯达在内的16家企业签署了战略合作备忘录。该中心由华为与深圳前海合作区管理局等共同合作建立，并于今年9月正式启动。

2024年人形机器人指数收盘价保持较高态势，Q3上涨明显。成交量波动大，整体呈低开高走趋势。2024上半年人形机器人指数收盘价较为平稳，保持较高态势，而成交量整体在较低水平小幅波动，第三季度受第二届中国具身智能与人形机器人创新发展大会开展和华为人形机器人最新布局影响，从2024年9月23日起，指数收盘价和成交量一路飙升，收盘价从866.12点上升到最高点1,421.13点，涨幅为64.08%，成交额从74,532.75股上涨到最高点478,224.93股，涨幅为541.63%，后续虽有回落但整体位于高点，可见人形机器人近日的火爆程度。

1.2 人形机器人概念爆发，市场空间潜力大

多家企业入局人形机器人赛道，市场发展提速。人形机器人是一种利用人工智能和机器人技术制造的具有类似人类外观和行为的机器人。具备仿真程度高、有较强的自主性、多功能性的特点。主要可运用在医疗领域、教育培训、服务行业、工业制造、公共服务等领域。比较目前主要的人形机器人产品，可以看出特斯拉Optimus 2在负重和应用前景方面具有明显优势，适合在工厂和家庭环境中使用。乐聚KUAVO-MY和傅利叶GR-2在灵巧手和应用领域方面表现突出，适合科研教育和多领域应用。宁树Unitree G1和国家地方共建人形机器人创新中心的青龙在身高和自由度方面有特点，适合特定专业领域和未来家庭服务。售价方面，特斯拉Optimus 2和宁树Unitree G1相对更具成本效益。由此得出目前各家人形机器人产品种类丰富，但与特斯拉相比，国内的人形机器人发展不全面。

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人形机器人市场规模可期，政策推动产业发展

2.1 具身智能标准等级化，相关政策逐步完善

近日发布的《人形机器人分类分级应用指南》首次在国家层面提出了人形机器人具身智能标准，其按照具身智能、下肢运动、上肢作业、应用环境等作为分级要素，将人形机器人划分为L1-L4四个技术等级：L1人形机器人具有在固化环境中进行具身智能基础应用、节律步态行为与抗大扰动运动控制、基于虚拟现实设备进行遥操作控制作业的能力。L2人形机器人具有在结构化环境中进行具身智能有条件应用、环境与行为驱动下的运动范式演化、高精度抓取的能力。L3人形机器人具有在开放环境中进行具身智能高程度应用、高仿生高韧性自主运动、高效自主作业的能力。L4人形机器人具有在动态环境中进行具身智能完全应用、全端到端下在线行为演化、多模态交互与人机协同作业的能力。这类层次清晰、条理分明的分级准则，为人形机器人在后续的研发进程以及实际应用场景中确立了精准明确的性能定位方向，有助于推动人形机器人技术朝着更有序、更具目标性的方向发展，使其能更好地匹配不同需求与任务情境，为其在多领域的广泛深入应用奠定坚实基础并开辟广阔道路。

人形机器人相关政策逐步完善，持续发力助力快速发展。人形机器人的爆火离不开国家层面的支持和政策的推动。2021年12月，《“十四五”机器人产业发展规划》从国家层面明确了机器人产业未来发展目标，部署了提高产业创新能力、夯实产业发展基础、增加高端产品供给、拓展应用深度广度、优化产业组织结构等五项主要任务。2023年11月，《人形机器人创新发展指导意见》从国家部委层面进一步确立人形机器人的战略发展地位，提出人形机器人有望成为继计算机、智能手机、新能源汽车后的颠覆性产品，并明确2025年实现批量生产、2027年相关产品深度融入实体经济，成为重要的经济增长新引擎。2024年10月，国新办新闻发布会，强调要大力发展人形机器人、脑机接口、6G等新领域新赛道。相关政策的不断完善提升了人形机器人企业信心，进一步推进人形机器人产业化。

2.2 人形机器人产业链逐渐形成，助力可持续发展

人形机器人产业链逐渐形成，助力可持续发展。人形机器人上游为核心零部件和软件系统开发，具体为执行系统、控制系统、感知系统和其他零部件四大类别；中游为人形机器人本体，具体为机器人设计、制造和测试；下游为终端应用，具体为人形机器人在国民经济中的应用领域，如工业制造、灾害救援、危险作业等。目前，人形机器人领域虽然展现出巨大的潜力和广阔的应用前景，但其下游终端应用领域尚未实现全部落地，目前仅停留在工业制造、科研探索等场景，我国人形机器人产业链还处在不断构建和完善的过程中。

2.3 人形机器人在未来大有可为，应用场景丰富

随着核心技术的不断突破，人形机器人在未来大有可为，应用场景丰富。具体可分为工业制造、极端作业、商业服务、家用服务、科研探索以及智慧城市。工业制造方面，人形机器人主要用于智能制造、人机协作；极端作业方面，人形机器人可在恶劣环境下帮助或替代救援人员操作，解决人员短缺及生命安全问题；商业服务方面，应用于展厅/导购智能引导讲解、零售快销、迎宾接待、教育服务、需求解答等场景；家用服务方面，家庭陪伴、家务服务、养老行业、康健等；科研探索方面，作为具身智能开发平台，提供运控算法、仿真平台及全套的开发工具及控制器；智慧城市方面，有助于提升城市管理的智能化水平，增强城市应急响应和日常运维的能力，如实时巡视各类开关设备的运行状态，现场采集设备图像、声音、红外热像及温度数据等信息。目前人形机器人仍处于工业制造、科研探索及商业服务场景，预计随着技术进步，最终落地于家庭服务，从而深度融入人类社会生活的各个层面，全方位地改变人们的生活与生产方式。

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机器人概念走势强劲，相关转债可重点关注

2024年11月初，机器人概念股迎来显著上涨。在机器人相关转债中，主要分为两大类。第一类是机器人本体与系统，相关转债有艾迪转债、拓斯转债、永02转债、申昊转债等。另一类是机器人零部件，相关转债有拓普转债、沪工转债、万讯转债、锋龙转债等。其中值得重点关注的转债有豪能转债、拓普转债、艾迪转债和博实转债。

3.1 豪能转债：技术实力深厚，营收利润不断增长

公司兼具深厚技术实力与丰富行业经验，精密行星减速器产品可应用于人形机器人领域。该公司专业从事汽车传动系统零部件的研发、生产和销售，以及航空航天零部件的精密制造。其在传动系统领域的技术积累为进入机器人市场提供了坚实的基础，能够开发出符合市场需求的高精密减速机及关节驱动总成等产品。该公司在人形机器人领域有精密行星减速器产品，核心部件如齿圈、行星架、太阳轮、行星轮等均由公司自制，具有成本优势。其全资子公司重庆豪能正建设新能源汽车精密电驱动行星减速机构项目，该项目一期投资总额达10亿元，旨在建设新能源汽车行星减速机构零件、高精密工业行星减速机等产线，并布局机器人应用于高精密减速机及关节驱动总成等相关领域。

营收总收入持续增长，归母净利润有较大回升。公司近几年的营收持续增长，2024年Q3公司营业收入为16.88亿元，同比增长26.57%，归属于上市公司股东的净利润为2.43亿元，同比增长62.64%。从转债指标来看，截至2024年11月15日，豪能转债转债余额2.87亿元，债券评级为AA-。目前该债券绝对价格140元左右，转股溢价率0.45%。

3.2拓普转债：稳居执行器龙头，经营业绩稳健

公司在机器人执行器领域已经实现了大规模量产，并成功进入特斯拉机器人产业链。公司在机器人直线执行器和旋转执行器方面已取得显著进展，目前这些产品已进入量产阶段，并具备年产10万台的一期产能。这些执行器是人形机器人运动系统中重要的环节，用于模拟人类运动。单个机器人需要数十个运动执行器，单机价值约数万元。2024年1月，公司投资50亿元人民币，规划用地300亩，在宁波经济技术开发区建设机器人核心部件生产基地，项目主要进行机器人电驱系统的研发生产及销售，并逐步拓展其他机器人部件业务，为未来的业绩释放奠定了坚实基础。

公司经营业绩稳健，归母净利润不断上升。2019至2023年，公司营收实现了从53亿到197亿的飞跃式增长，归属于上市公司股东的净利润也从4.6亿飙升到21.5亿，成长速度飞快。2024年Q3公司营业收入为193.52亿元，同比增长36.75%，归属于上市公司股东的净利润为22.34亿元，同比增长39.89%，继续保持了高增长的态势。从转债指标来看，截至2024年11月15日，拓普转债转债余额25亿元，债券评级为AA+。目前该债券绝对价格123元左右，转股溢价率16.25%。

3.3艾迪转债：业务布局全面深入，自主创新能力强大

公司掌握机器人的核心技术，技术力量和研发实力雄厚。公司在精密加工赛道拥有深厚的沉淀和积累，有能力自主研发RV减速机。RV减速机是工业机器人的核心部件，用于将电机的高转速转换成机械臂运动需要的低转速。其子公司艾创科技专注于工业机器人和RV减速机产品的自主研发、生产及销售，致力于为客户提供成套的工业机器人及集成应用等自动化解决方案。公司在市场调研和对国内外工业机器人研究的基础上，充分发挥母公司精密制造业的技术优势，制定了自主研发工业机器人的计划，目前已完成各类精密减速机的自主研发，控制系统和伺服系统均取得重大国产化进展。除此之外，公司深化与国内外科研机构及高等院校的合作，建立了专门的研发团队用于工业多轴机器人的研发以及刀片、刀具、刀柄等硬质合金产品的研发，提高全过程自主研发能力。

营收总收入稳定波动，归母净利润有所回升。公司营业收入在2022年短暂下降后回升，波动较为稳定。2024年Q3公司营业收入为20.38亿元，同比增长26.56%，归属于上市公司股东的净利润为2.81亿元，同比增长32.30%。从转债指标来看，截至2024年11月15日，艾迪转债转债余额10亿元，债券评级为AA-。目前该债券绝对价格107元左右，转股溢价率55.20%。

3.4博实转债：研发实力强大，科技机器人技术领先

公司在工业机器人领域拥有深厚的技术积累，具备强大的自主研发能力。在《互联网周刊》与德本咨询等机构联合发布的“2024中国科技机器人企业TOP50”榜单中，公司连续三年荣耀登榜。公司将工业机器人感知、控制等技术应用到智能制造装备及整体解决方案中，并长期依托“技术领先战略”，实现了自身的较好较快发展。另外，公司与哈工大共同设立人形机器人关键技术及原理样机产业化研发项目，目前相关项目处于研发阶段。该研发过程中，人形机器人将突破仿生运动结构机构设计、高爆发力与柔顺驱动、复杂场景智能感知与导航规划、全身协同运动、仿人灵巧操作、高适应动态平衡控制等关键技术，并在机械臂与灵巧手、高能量密度电池、高功率密度电机伺服驱动器等方面建立优势。这些优势也会使得公司在机器人市场上具有较高的竞争力和市场份额。

公司营收稳定增长，归母净利润稳定波动。2019至2023年，公司营收稳步上升，从14.6亿稳步上升到25.6亿元。2024年Q3公司营业收入为21.65亿元，同比增长9.20%，归属于上市公司股东的净利润为4.56亿元，同比增长4.98%。从转债指标来看，截至2024年11月15日，博实转债转债余额4.5亿元，债券评级为AA。目前该债券绝对价格120元左右，转股溢价率28.75%。

正股及公司基本面表现不及预期；转债破发风险；转债违约风险；数据统计与提取产生的误差等。

本文内容节选自华安证券研究所已发布报告：《机器人转债盘点》（发布时间20241118），具体分析内容请详见报告。若因对报告的摘编等产生歧义，应以报告发布当日的完整内容为准。

分析师:颜子琦  分析师执业编号:S0010522030002

邮箱:yanzq@hazq.com

分析师:胡倩倩

执业编号:S0010524050004

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（转自：债市颜论）